과학기술정보통신부 중견과제
2019.03.01 - 2022.02.28
미래창조과학부 지역신산업 선도인력양성과제
2016.06.01 - 2019.05.31
미래창조과학부 지역신산업 선도인력양성과제
2016.06.01 - 2019.05.31
경북대학교 교내연구과제
2012.03.01 - 2013.03.28
교과부 한국연구재단과제
2012.05.01 - 2015.04.30
경북대학교 교내연구과제
2011.11.01 - 2012.10.31
지식경제부 범부처 로봇 시범사업
2011.11 - 2012.02
경북대학교 교내연구과제
2009.10.01 - 2010.09.31
경북대학교 교내연구과제
2011.02.01 - 2011.10.31
지식경제부지원, 100억/5년, 실무책임
2009.06 - 2014.05
교과부, 연구책임
2006.06 - 2008.12
교과부, 1.4억/3년, 연구 책임
2009.05 - 2012.04
복지부, 240억/5년, 실무책임
2005.04 - 2010.03
2005.03 - 2009.02
2004.09 - 2005.08
2004.09 - 2005.08
2004.09 - 2005.08
2003.05 - 2003.11