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분산된 딥 강화학습을 이용한 진화형 협동 로봇 개발 (Evolutionary Cooperative Robot Development Using Distributed Deep Reinforcement Learning)
분산된 딥 강화학습을 이용한 진화형 협동 로봇 개발 (Evolutionary Cooperative Robot Development Using Distributed Deep Reinforcement Learning)
과학기술정보통신부 중견과제
2019.03.01 - 2022.02.28
NAO human cooperation with text feedback (Full version)
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Human-robot training with voice feedback
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Human Behavior Robot Imitation
Human Behavior Robot Imitation
NAO-Human imitation from motion capture using inverse kinematics
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Robot-Robot imitation using inverse kinematics
Robot-Robot imitation using inverse kinematics
NAO-Human cooperation with emotion estimation system
NAO-Human cooperation with emotion estimation system
NAO simulation in CoppeliaSim
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NAO-Human cooperation using DQN
NAO-Human cooperation using DQN
NAO-Human cooperation using Q-learning
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자율주행차에서 딥러닝기반 능동적 운전모드 전환 기술 개발 (Deep Learning-Based Active Switching Technology for Driving Modes in Autonomous Cars)
자율주행차에서 딥러닝기반 능동적 운전모드 전환 기술 개발 (Deep Learning-Based Active Switching Technology for Driving Modes in Autonomous Cars)
미래창조과학부 지역신산업 선도인력양성과제
2016.06.01 - 2019.05.31
자율주행차에서 딥러닝 기반 능동적 운전모드 전환 기술 개발
자율주행차에서 딥러닝 기반 능동적 운전모드 전환 기술 개발
자가조립 (self-assembly)형 멀티 청소 로봇 개발(The Development of Self-Assembly Multi-Cleaning Robot)
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미래창조과학부 지역신산업 선도인력양성과제
2016.06.01 - 2019.05.31
Development of Multi-cleaning robot (stage 1)
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Multi-Robot Cleaning using Map Decomposition in Artificial Intelligence Robot Lab (Simulation)
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Multi-Robot Cleaning using Map Decomposition in Artificial Airport Environment (Simulation)
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기계학습기반 감성모델을 적용한 휴머노이드 개발
기계학습기반 감성모델을 적용한 휴머노이드 개발
경북대학교 교내연구과제
2012.03.01 - 2013.03.28
감성적 상호작용이 가능한 아동 모니터링 휴머노이드 로봇 개발 (Child Monitoring Humanoid with Emotional Interaction Capacity)
감성적 상호작용이 가능한 아동 모니터링 휴머노이드 로봇 개발 (Child Monitoring Humanoid with Emotional Interaction Capacity)
교과부 한국연구재단과제
2012.05.01 - 2015.04.30
초등학교 3학년을 대상으로 감성적 상호작용이 가능한 영어교육 로봇 제작
초등학교 3학년을 대상으로 감성적 상호작용이 가능한 영어교육 로봇 제작
경북대학교 교내연구과제
2011.11.01 - 2012.10.31
대학로봇교육활성화를 위한 연구용 플랫폼 로봇 활용
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지식경제부 범부처 로봇 시범사업
2011.11 - 2012.02
상황인지에 의한 사용자 감성기반 음악 추천 시스템
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경북대학교 교내연구과제
2009.10.01 - 2010.09.31
인간 친화적 표정을 생성하는 로봇 얼굴 제작
인간 친화적 표정을 생성하는 로봇 얼굴 제작
경북대학교 교내연구과제
2011.02.01 - 2011.10.31
디지털병원 정보프레임-의료기기 통합 프레임워크 기술 개발
디지털병원 정보프레임-의료기기 통합 프레임워크 기술 개발
지식경제부지원, 100억/5년, 실무책임
2009.06 - 2014.05
전자의무기록 자동구조화를 통한 임상의사결정지원시스템 개발
전자의무기록 자동구조화를 통한 임상의사결정지원시스템 개발
교과부, 연구책임
2006.06 - 2008.12
병원전자의무기록으로부터 임상지식 온톨로지화에 기반한 차세대 임상문서 검색 시스템 개발
병원전자의무기록으로부터 임상지식 온톨로지화에 기반한 차세대 임상문서 검색 시스템 개발
교과부, 1.4억/3년, 연구 책임
2009.05 - 2012.04
전자 건강기록 핵심 곹옹 기술 개발
전자 건강기록 핵심 곹옹 기술 개발
복지부, 240억/5년, 실무책임
2005.04 - 2010.03
Semantics Service Agent Development for Next-generation Web
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2005.03 - 2009.02
Development of Web based Korean-Spanish Cross Language Information Retrieval System
Development of Web based Korean-Spanish Cross Language Information Retrieval System
2004.09 - 2005.08
Development of Clinical Document Tracker
Development of Clinical Document Tracker
2004.09 - 2005.08
Development of Topic Detection and Tracker in Encyclopedia Domain
Development of Topic Detection and Tracker in Encyclopedia Domain
2004.09 - 2005.08
Development of Semantic Text Segmentation for Question Answering System in Encyclopedia
Development of Semantic Text Segmentation for Question Answering System in Encyclopedia
2003.05 - 2003.11
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